癸酉，师陈于鞍。邴夏御齐侯，逢丑父为右。晋解张御郤克，郑缓斤为右。齐侯曰：余姑翦灭此而朝食。不介马而驰之。郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音，曰：余病矣。张侯曰：自始合而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病，吾子忍之。缓曰：自始合，苟有险，余必下推车，子岂识之，然子病矣。张侯曰：师之耳目在吾旗鼓，进退从之，此车一人殿之，可以集事。若之何其以病败？君之大事也。擐甲执兵，固即死也。病未及死，吾子勉之。左并辔，右援枹而鼓，马逸，不能止。师从之。齐师败，续逐之三周，华不沄。韩涨梦子舆谓巳曰：盛，愿左右改中。御而从齐侯。邴夏曰：射其御者，君子也。公曰：谓之君子而射之，非礼也。射其左，越十车下，射其右，毙于车中。

綦母张丧车从。韩厥曰：请寓乘从。左右皆肘之，使立干后。韩厥俯定其右，逢丑父与公易位，射及华泉，骖𮉤干木而止。丑父寝于潺中，蛇出于其下，以肱击之，伤而匿之，故不能推车而及。韩厥执御马前，再拜稽首，奉觞祁璧以进，曰：寡君使群臣为鲁卫请，曰：无令舆师陷入君地下。臣不幸，属当戎行，无所逃隐，且惧奔辟，而忝两君。臣辱戎士，敢告不激，摄官承乏。丑父使公下如华泉，取饮郑周父御佐颇亶川且八矣。日史摘纠七，环翠堂藏板车宛伐为右，载齐侯以免。韩厥献丑父，郤献子将戮之，呼曰：自今无有代其君任患者。有一于此，将为戮乎？郤子曰：人不难以死免其君，我戮之不祥，赦之以劝事君者。乃免之。齐侯免求丑父，三入三出，每出，齐师以帅退，入于狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之，以入于卫师，卫师免之，遂自徐关入。

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